Критика -- это рациональное выражание чувств. А ненависть -- это чувство. Ну, может, не ненависть, а что-то более слабее. Презрение, например. Но уж точно довольно явное негативное чувство.

И тут сложно. Мы не можем контролировать чувства. Но мы можем на них постепенно влиять -- через разум, меняя наш орган восприятия. И эти изменения тоже идут долго :)